Download A Probabilistic Framework for Point-Based Shape Modeling in by Heike Hufnagel PDF

By Heike Hufnagel

Heike Hufnagel develops a mathematically sound statistical form version. as a result of specific attributes of the version, the difficult integration of specific and implicit representations may be played in a chic mathematical formula, hence combining the benefits of either particular version and implicit segmentation procedure.

Show description

Read Online or Download A Probabilistic Framework for Point-Based Shape Modeling in Medical Image Analysis (Medizintechnik) PDF

Best biomedical engineering books

Basic Feedback Controls in Biomedicine (Synthesis Lectures on Biomedical Engineering)

This textbook is meant for undergraduate scholars (juniors or seniors) in Biomedical Engineering, with the most objective of aiding those scholars find out about classical keep an eye on idea and its software in physiological platforms. additionally, scholars may be capable of practice the Laboratory digital Instrumentation Engineering Workbench (LabVIEW) Controls and Simulation Modules to mammalian body structure.

The Metabolic Pathway Engineering Handbook: Fundamentals

This primary quantity of the Metabolic Pathway Engineering instruction manual presents an outline of metabolic pathway engineering with a glance in the direction of the longer term. It discusses mobile metabolism, together with shipping approaches contained in the phone and effort producing reactions, in addition to infrequent metabolic conversions.

Computational Intelligence in Healthcare 4: Advanced Methodologies

This ebook is a continuation of the volumes offering numerous per-spectives on computational intelligence in healthcare [1-3]. This booklet is aimed to supply a pattern of the country of artwork within the prac-tical purposes of computational intelligence paradigms in health-care. It contains nineteen chapters on utilizing quite a few computational clever paradigms in healthcare corresponding to clever brokers and case-based reasoning.

Robotic surgery : smart materials, robotic structures, and artificial muscles

Robot surgical procedure has already created a paradigm shift in clinical surgeries and may proceed to extend to all surgical and microsurgical interventions. there is not any doubt that during doing so robot surgical platforms, comparable to the da Vinci surgical method, becomes smarter and extra refined with the mixing, implementation, and synergy of recent shrewdpermanent multifunctional fabric platforms that may make surgical instruments and gear extra useful in biomimetic sensing and actuation incorporating haptic/tactile suggestions to surgeons in reference to kinesthetic interplay with organs in the course of robot surgical procedure.

Additional info for A Probabilistic Framework for Point-Based Shape Modeling in Medical Image Analysis (Medizintechnik)

Sample text

Z cos θ ÙÖØ ÖÑÓÖ Ö Ñ ÔÔ Ø ÑÙ×Ø ØÓ Ò ØÓÔÓÐÓ Ý¹ÔÖ × ÖÚ Ò ¸ Ø ØÓ ×Ô Ö Ó ×ÙÖ Ò Ø × ÓÖ × º ÐÓ × ÓÙÐ ÓÒ×ØÖ Ò ÔÓ ÒØ× Ý Ì Ù׸ ÓÙÖ Ò ×Ô ÔÓ ÒØ× ÓÒ Ø Ö º Ì Ò ÚØ Ñ Ò Ñ Ðº ÐÝ Ì Ñ ÔÔ Ò ÔÔ × × Ö Û Ö Ð Ö ½ º ÕÙ Ø ÓÒ ´¾º½µ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó ÒÓØ Ô Ò ÓÖÖ ×ÔÓÒ × Ô ×ÙÖ ÙÒ Ø ÓÒ × ÓÙÐ Ò Ñ ÔÔ Ò ÓÒ ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø ÔÔÖÓÜ Ñ Ø Ò ÓÖ Ø Ø Ò Ø ÓÒ× ÓÒ Ø ×ØÓÖØ ÓÒ× Û ÐÐ ×ÙÖ ÒØ× Ó Ø Ò Ò ×Ô Ò Ð ×ÕÙ Ö Ô Ö Ñ Ø Ö Þ Ø ÓÒ ÓÓÖ ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ó Ø ÓÙÖ Ò Ý ×ÓÐÚ Ò Ö ×Ô ×ÙÖ Ø ×ÙÖ Ø ØÓ Ø Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ó ÓÔØ Ñ Ð ÙÖ× × Ø ÓÒ Ø ÖÓØ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ØÛ × Ò Ö ÒØ ¾º¿ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ó ËØ Ø ×Ø × Ô Ó × ÖÚ Ø ÓÒ׸ ×Ô ×Ò º Ì Ø Ô Ö Ñ Ø Ö ×Ô Ø × ÓÖØ ×Ø Ñ Ò = 0µ ´φ Ñ Ò Ò × Ø ÒÓÖØ Ö ×Ô ÔÓÐ ÐÐ Ô×Ó × Ò × Ó ÒØ× ¸ Ö ´Û Ò ÒÓÒ Ð θ = 0µ Ö Ð ÔÓ× Ø ÓÒ Ò Ô Ö Ñ Ø Ö ÖÑÓÒ × Ó Ø ÔÓ ÒØ Û θ = π/2µ × ÔÓ× Ø ÓÒ ÒÓÛ Ý Ø C¯ = 1 N ÓÒ Ý ×Ô N k 1 Ö 1 Ö × ÔÓ× Ø ÓÒ Ö Ø Ø ÓÒ Ý ÖÓØ Ø Ò Ø ÓÒ Ö ÒÛ Ò ×Ô Ö Ö× ÖÓÑ Ø Ð Ô Ö Ñ Ø Ö ×Ô Ò Ó Ñ Ö Ó Ø ÖÑÓÒ × Ó ÓÑ × Ò ÔÔÖÓÔÖ Ø Ô 1 Ö Ð Ò ÐÓÒ Ø × × ÓÛÒ Ò Ô Ø ×Ø × Ö ÔØÓÖ׺ × ØÓ Ú Ö ÓÑÔÓÒ ÒØ Ò ÐÝ× × × ÔÓ ÒØ Ã Ð Ñ Ò ½ ×ØÖ ÙØ ÓÒ º ØÓ ×ÑÓÓØ ÐÝ Ö ÔÖ × ÒØ Ø ÓÖ × Ô × Ñ ÔÔ Ò Ö ÓÖ ¸ Ø × ÖÑÓÒ × Ù× Ò Ö Ñ ÔÔ Ò Ø Ø × ÒÓØ ÙÒ ÕÙ º Ì Ú ÐÙ Ø ÓÒ Ó Ø Ð Ck Ò Ø ÔÖ Ò Ô Ð ¯ ¯ T k (Ck − C)(Ck − C) º ËÈÀ ÊÅ Ô Ö Ñ Ø Ö Þ Ø ÓÒ × Ø Ð׸ Ø ×Ù Ô × Ö Ñ ØÖ Ü N −1 Ò Ö Ø Ö ØÐÝ Ý Ð Ò Ò Ð Ø Ô ØÖÝ Ò Ø Ô × × Ö ÓÚ Ö Ò Ò Ø Ï × Ø Ø Ü× Ó Ø ½ ÐÐ Ó × ÖÚ Ø ÓÒ× ØÓ ÕÙ ØÓÖ ´Û × Ö ÔØÓÖ Ð Ó × Ð× ÓÒ Ù× Ò Ø ×Ó Ø Ô Ø Ù× Ò ÑÓ Ò ÖÓ×× × Ø Ô ÓÒ ÖÓØ Ø ÓÒ Ó × ×Ø Ø ×Ø × ÓÒ Ø Ñ × Ô ÅÓ Ü ×º Ì Ì ÐË ØÙÖ Ò ØÓ Ø ÓÖÖ ×ÔÓÒ ×ØÙ Ý ÓÒ ÒÓÒ Ò º º Ð Ú Ð× ÖÓØ Ø ÓÒ Ð ×ÝÑÑ ¹ Ð ÔÓ× Ø ÓÒ Ò Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ ÓÖ ×Ù ÑÓÖ Ð × Ý ËØÝÒ Ö Ø × Ñ ÒØ ÓÖ¹ ÓÒÐÝ ÓÒØ Ò × Ô × Ðº ËØÝÒ Ö ¾¼¼¿ º ¾º¿ ÁÒ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ó ËØ Ø ×Ø Ö ØÓ ÓÑÔÙØ ËËŸ Ò Ó × ÖÚ Ø ÓÒ× × Ò ÓÒ ÓÖÑ Ò ØÓ Ø ÙÖ Ø Ðݺ Û Ó × Ø Ñ ÒØ ÓÖ Ò º × ÓÑÑÓÒÐÝ Ø Ò × × Ô × ÒØ × Ö Ø ×ÙÔÔÓÖØ Ó Ò ÖÝ × Ý Ø Ò ØÖ Ò Ò ËËÅ ÔÖÓ Ù Ò ÁÒ Ø × ×ÙÑÑ Ö Þ Ù Ð ÔØ Ö¸ Ø Ø ×Ù Ø Ö ØÓ × Ö ÔØ ÓÒ Ð Ò Ø º × Ø ÙÐ Ð ×× ËÅ× Ù× Ò º Ì Ö×Ø ×Ø Ô Ò Ø ×Ý×Ø Ñº Ì Ò¸ ÓÖÖ ×ÔÓÒ Ò Ò Ð ËËź Ì Ô ØÛ Ò Ö ×ÙÐØ Ò Ó × ÖÚ Ø ÓÒ× Ó Ø Ø ÓÒ׺ ÐݹÙ× Ð Ò ÖÓÛ Ò × ØÓ ÓÔØ Ñ ÐÐÝ Ö ÔÖ × ÒØ Ø Ø ÓÒ Ó Ö ÒØ ÓÒ ÜÔ ÖØ× Ò× Ö ÔÖ × ÒØ Ø ÓÒ × ÓÓÖ Ô × ÓÖ Ö ÔÖ × ÒØ× ÙÒ ÒÓÛÒ × × Ö Ñ Ø Ó Ö Ò Ñ ÒØ Ð ÚÓÐÙÑ ×ÙÖ ÕÙ Ð ØÝ Ó Ø ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ó ØÛÓ Û Ø ÓÒ ¾º¿º½ Ø ÓÒ ¾º¿º¾ ÔÖ × ÒØ× Ñ Ü ÑÙÑ × Ö ÓÑÔÙØ Ò Ý Ñ Ò ÕÙ × Ð ÒÚ Ö¹ × ×º ËÓÑ ÓÖ Ð ÓÖ Ø Ñ ÄÓÖ Ò× Ò ½ ÙÖ Ø Ö Ø × ØÓ ÐÐÝ Ð Ñ ÓÒÚ Ö× ÓÒ ØÓ × Ö Ö ÒØ Ô Ø ÒØ× ÓÖ ÙÒ Ë ËËÅ Ó ÒÓÖÑ Ð ÓÖ Ó × ÖÚ Ø ÓÒ ÙØÓÑ Ø Ø × Øº À Ö ¸ Ø Ð Ø ×¸ ÓÖ Ó × ÖÚ Ø ÓÒ Ò Ð ØÝ ÑÓ × Ò Û ÔÐ Ù× Ò Ò × Ø ÛØ × Ø × ÓÙÐ Ò Ñ Ñ ÒØ Ø ÓÒ¸ Ø Å Ö Ú Ö ¸Ø Ø Ø º Ý ×Ð Ô × ÔÐ Ý× Ò ÑÔÓÖØ ÒØ ÖÓÐ Ö × Ñ ÓÖ Ø ÓÖ ØÖ Ò Ò Ð× Ñ ÒÙ ÐÐÝ ÓÖ × Ñ ¹ ÙØÓÑ Ø Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø Ô Ø × ÙÒ Ð × Ô ÖÑ ØØ ÓÒ Ô ÅÓ ØÖ Ò Ò × ÑÓ Ø Ò ÓÒØÓÙÖ× ×Ð ÐÐÝ Ô Ö ÓÖÑ Ñ Ð ×× Û × × ÑÓ×ØÐÝ Ø Ð×Ó Ò ¿ Ó Ø Ö × ÓÐ ØÝÔ Ô ÐØ Ý Ô Ø ÒØ Ì ÐÒ ÒØÐÝ Ð Ö º Ç Ú ÓÙ×Ðݸ Ø × Ð Øݸ ÓÒÐÝ ×Ù ÐË ÔÓ ÒØ ØÚ Ö Ë Ô ÒØ ×ØÖ ÅÓ × ÙØ ÓÒ ÑÓ Ð× × Ð× ´ Ëŵ Û Ð ÒØ ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ó ½ ÔØ Ö ¾º ¾º¿º½ ØÚ Ë Ô ÅÓ ÙÖÖ ÒØ Å Ø Ó × Ò ËØ Ø ×Ø ÐË Ô Ò ÐÝ× × Ð× Ï Ø Ø ÒØÖÓ Ù Ø ÓÒ Ó Ø ³ Ø Ú ÓÒØÓÙÖ ÅÓ Ð׳ ´ ËÅ×µ ÓÖ ³ËÒ ×³ Ò ½ Ý Ã ×× Ø Ðº Ö×Ø ØØ ÑÔØ× Û Ö Ñ ØÓ ÒØ Ö Ø ÔÖ ÓÖ ÒÓÛÐ ÒØÓ Ø × Ñ Ò¹ Ø Ø ÓÒ ÔÖÓ ×× Ý ÓÖ Ò Ø × Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÓÒØÓÙÖ ØÓ ÓÑÔÐÝ ØÓ ÖØ Ò ÑÓÙÒØ Ó ×ÑÓÓØ Ò ×× Ã ×× ½ º Ì Ø Ò ÕÙ Ñ × Ù× Ó Ò Ø Ö Ø Ú Ò Ö Ý Ñ Ò Ñ Þ ¹ Ø ÓÒ Û Ö ÓÒÐÝ ÐÓ Ð × Ô ÓÒ×ØÖ ÒØ× Ö ÔÔÐ º ÓÓØ × Ø Ðº ÓÔØ Ò Ø Ö Ø Ú ÔÔÖÓ ÙØ Ò×Ø Ó ÔÔÐÝ Ò × ÑÔÐ ×Ò ÓÒØÓÙÖ¸ Ø Ý Ú ÐÓÔ ÔÓ ÒØ ×¹ ØÖ ÙØ ÓÒ ÑÓ Ð ÓÖ ³ Ø Ú Ë Ô ÅÓ Ð³ ØÓ Ò ÓÖÔÓÖ Ø ÔÖ ÓÖ ÒÓÛÐ ÓÙØ Ø × Ô ÓÓØ × ½ ¾¸ ÓÓØ × ½ º Ï Ò ÔÔÐÝ Ò Ø ËÅ ØÓ × Ñ ÒØ Ø ÓÒ¸ Ø Ý Ù× ÐÓ Ð × Ô ÓÒ×ØÖ ÒØ׺ Ä Ø Ù× × Ö Ø N Ó × ÖÚ Ø ÓÒ× S Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø × Ø Ý Ñ × × ÓÒ× ×Ø Ò Ó n ÔÓ ÒØ× s ∈ R º ÙÖØ ÖÑÓÖ ¸ Ð Ø Ù× ××ÙÑ Ø Ø n = n ∀k Ò Ø Ø Ø ÔÓ ÒØ× Û Ø Ø × Ñ Ò Ü i ÓÖÖ ×ÔÓÒ º Ì × Ø Ó Ó × ÖÚ Ø ÓÒ× Ò Ø Ò Ð Ò Ý ØÖ Ò×Ð Ø ÓÒ¸ ÖÓØ Ø ÓÒ Ò Ò ×ÓØÖÓÔ × Ð Ò ×Ó Ø Ø Ø Ð ×Ø ×ÕÙ Ö ÖÒ × ØÛ Ò ÐÐ ÓÖÖ ×ÔÓÒ Ò ÔÓ ÒØ× × Ñ Ò Ñ Þ º Ì × × ÓÒ Ý Ò Ò ØÖ Ò× ÓÖÑ Ø ÓÒ T º ÓÖ Ò Ü ÑÔÐ × ÙÖ ¾º¾´ µº Á Ø Ð ÒÑ ÒØ × ÓÑ ØØ ¸ Ø Ú Ö Ø ÓÒ Ò × Þ Ò¯ ÔÓ× Ö Ò ÐÙ Ò Ø Ò Ð Ú Ö Ð ØÝ ÑÓ Ðº Ì ÔÓ ÒØ× m¯ Ó Ø Ñ Ò × Ô M Ö Ø Ò ÓÑÔÙØ Ý Ú Ö Ò ÓÚ Ö ÐÐ Ð Ò ÓÖÖ ×ÔÓÒ Ò Ó × ÖÚ Ø ÓÒ ÔÓ ÒØ× m ¯ = T s .

S4 mj ? , π]º ÌÛÓ Ú ÖØ × Ú ØÓ × Ð Ø × Ø ÔÓÐ × ÓÖ Ø × ÔÖÓ ×׺ Ì Ð Ø ØÙ × ÓÙÐ ÖÓÛ ×ÑÓÓØ ÐÝ ÖÓÑ 0 Ø Ø ÒÓÖØ ÔÓÐ ØÓ π Ø Ø ×ÓÙØ ÔÓÐ º Ì ÐÓÒ ØÙ ÓÒ Ø ÓØ Ö Ò × Ý Ð Ô Ö Ñ Ø Öº Ä Ø Ü¸ Ý Ò Þ ÒÓØ ÖØ × Ò Ó Ø ×Ô ÓÓÖ Ò Ø ×º Ì ÙÒ Ø ÓÒ Û ×Ô × Ø Ñ ÔÔ Ò Ó Ø ÓÓÖ Ò Ø × ÖÓÑ Ø ÙÒ Ø ×Ô Ö ÓÒ Ø ×ÙÖ × ½ ÔØ Ö ¾º ×Ô ÙÖÖ ÒØ Å Ø Ó × Ò ËØ Ø ×Ø ÐË Ô Ò ÐÝ× × ÛØ ⎛ ⎞ x(θ, φ) v(θ, φ) = ⎝ y(θ, φ) ⎠ . z(θ, φ) Û Ö v(φ, θ) Ì × ÖÙÒ× ÓÚ Ö Ø ÓÓÖ Ò Ø Û ÓÐ ×ÙÖ ¹×ÔÐ Ò × ÓÖ Û Ú Ð Ø׺ Ì Ø ÝÓ ÖØ Ú ÒØ ÓÖÖ ×ÔÓÒ Ò Ó ÙÒ Ø ÓÒ× ÓÙÐ ËÈÀ ÊÅ Ó Ö Ö Ý Ú Ö ÓÙ× Ð ÓÖ Ø Ñ Ñ Ð× Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Øº Ô Ö Ñ Ø ÖÞ Ö × Ù× × × ÙÒ Ø ÓÒ× × º º Ó ×Ô Ö Ô Ö ÔÖ × ÒØ Ø ÓÒ Û Ð Ö ½ º ÌÝÔ ÐÐݸ Ø Ð ÖÑÓÒ × Ò ÐÐÝ ÐØ Ø ×Ø ÓÐÐÓÛ Ò ØÖÙÒ × Ø × Ö × ÜÔ Ò× ÓÒ × Ù× R r v(θ, φ) = m cm r Yr (θ, φ) r=0 −r Û Yrm Ö ÒÓØ × Ø ÓÑÔÐ Ø Ó ÙÒ Ø ÓÒ Ó Ò Ø ÓÒ cm r ÒØ× ÓÑÔÙØ Ö Ý Ø Ò ¿ Ú ÓÙÒ ØÓÖ× Û Ø Ú ÒØÙ ÐÐݸ × 0 0 Ô ×ÙÖ Ù ØÓ Ø Ö Ö Ö ÑÓ Ð Ð × Ô Ö 1 × Ò × Ô ÔÓ ÒØ ×ÙÖ Ò ÓÖÖ ×ÔÓÒ ×Ô º º Ö ÖÓÒ×Ø Ò ¾¼¼¼ º (x, y, z)º Ò v Ø Ì × ÓÖÑ ÐÐݸ Ø Ô × Ö ÔØÓÖ Ó ÒØ× × Ö Ñ ÜÑ Ð ×ÙÖ Ý × Ø R Ò Ø ØÓ Ò ÐÐ Ô×Ó ×Ô × Ö ´¾º½µ × ØÓ Ö Ý Ô Ö Ñ Ø Ö Þ Ø ÓÒ ØÓ ØÚ Û Ö × × ÙÒ Ø ÓÒ v(θ, φ)Yrm (θ, φ)dφ sin θdθ.

0 Ø Ø ÒÓÖØ ÔÓÐ ØÓ π Ø Ø ×ÓÙØ ÔÓÐ º Ì ÐÓÒ ØÙ ÓÒ Ø ÓØ Ö Ò × Ý Ð Ô Ö Ñ Ø Öº Ä Ø Ü¸ Ý Ò Þ ÒÓØ ÖØ × Ò Ó Ø ×Ô ÓÓÖ Ò Ø ×º Ì ÙÒ Ø ÓÒ Û ×Ô × Ø Ñ ÔÔ Ò Ó Ø ÓÓÖ Ò Ø × ÖÓÑ Ø ÙÒ Ø ×Ô Ö ÓÒ Ø ×ÙÖ × ½ ÔØ Ö ¾º ×Ô ÙÖÖ ÒØ Å Ø Ó × Ò ËØ Ø ×Ø ÐË Ô Ò ÐÝ× × ÛØ ⎛ ⎞ x(θ, φ) v(θ, φ) = ⎝ y(θ, φ) ⎠ . z(θ, φ) Û Ö v(φ, θ) Ì × ÖÙÒ× ÓÚ Ö Ø ÓÓÖ Ò Ø Û ÓÐ ×ÙÖ ¹×ÔÐ Ò × ÓÖ Û Ú Ð Ø׺ Ì Ø ÝÓ ÖØ Ú ÒØ ÓÖÖ ×ÔÓÒ Ò Ó ÙÒ Ø ÓÒ× ÓÙÐ ËÈÀ ÊÅ Ó Ö Ö Ý Ú Ö ÓÙ× Ð ÓÖ Ø Ñ Ñ Ð× Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Øº Ô Ö Ñ Ø ÖÞ Ö × Ù× × × ÙÒ Ø ÓÒ× × º º Ó ×Ô Ö Ô Ö ÔÖ × ÒØ Ø ÓÒ Û Ð Ö ½ º ÌÝÔ ÐÐݸ Ø Ð ÖÑÓÒ × Ò ÐÐÝ ÐØ Ø ×Ø ÓÐÐÓÛ Ò ØÖÙÒ × Ø × Ö × ÜÔ Ò× ÓÒ × Ù× R r v(θ, φ) = m cm r Yr (θ, φ) r=0 −r Û Yrm Ö ÒÓØ × Ø ÓÑÔÐ Ø Ó ÙÒ Ø ÓÒ Ó Ò Ø ÓÒ cm r ÒØ× ÓÑÔÙØ Ö Ý Ø Ò ¿ Ú ÓÙÒ ØÓÖ× Û Ø Ú ÒØÙ ÐÐݸ × 0 0 Ô ×ÙÖ Ù ØÓ Ø Ö Ö Ö ÑÓ Ð Ð × Ô Ö 1 × Ò × Ô ÔÓ ÒØ ×ÙÖ Ò ÓÖÖ ×ÔÓÒ ×Ô º º Ö ÖÓÒ×Ø Ò ¾¼¼¼ º (x, y, z)º Ò v Ø Ì × ÓÖÑ ÐÐݸ Ø Ô × Ö ÔØÓÖ Ó ÒØ× × Ö Ñ ÜÑ Ð ×ÙÖ Ý × Ø R Ò Ø ØÓ Ò ÐÐ Ô×Ó ×Ô × Ö ´¾º½µ × ØÓ Ö Ý Ô Ö Ñ Ø Ö Þ Ø ÓÒ ØÓ ØÚ Û Ö × × ÙÒ Ø ÓÒ v(θ, φ)Yrm (θ, φ)dφ sin θdθ.

Download PDF sample

Rated 4.20 of 5 – based on 35 votes